Роботы с пчелиными глазами
Роботы с пчелиными глазами
Нейробиологи совершили открытие, которое совершит большой прорыв в отрасли создания микро-роботов. Ученые из немецкого университета Bielefeld создали искусственный пчелиный глаз – миниатюрную камеру с углом обзора в 280 градусов.
Создатели этого девайса заявляют, что их изобретение позволит одной единственной камере снимать больше, что позволит минимизировать вес робота, на котором эта камера будет установлена. А это особенно важно для роботизированных летательных аппаратов. В принцип работы устройства заложена система, которая позволяет использовать для съемки как зеркало, так и линзу внутри камеры. Таким образом, линза фокусирует на датчик камеры изображение внешнего мира с углом обзора в 110 градусов, в то время как зеркало позволяет снимать мир за камерой, увеличивая угол обзора до 280-ти градусов.
Два изображения, полученные из разных источников, «сшиваются» вместе с помощью компьютерного алгоритма. Это создает иллюзию того, что снятое изображение было сделано с помощью одной широкоформатной камеры. Даже миниатюрный компьютер на борту летающего робота будет способен обрабатывать видео достаточно быстро, обеспечивая 25 кадров в секунду, заявляют разработчики.
В конце концов, сшитое изображение проходит через систему, которая имитирует несколько тысяч поверхностей на глазах пчелы. Это уменьшает разрешение изображение, но упрощает его восприятие для обычного человека, т.е. оператора.
(далее…)
